Теоретически такая возможность действительно есть. В интернете достаточно много информации про то, как это делается, вот только один пример: https://unicheck.unicum.de/medizin-studieren-ohne-abitur.

Практически же при таком варианте следует учитывать всё: и время, которое будет потрачено на образование даже в самом оптимальном случае (до начала учебы пройдет несколько лет, потом сама учеба минимум 6,5 лет / 13 семестров - это при условии, что Вы всё будете сдавать вовремя и Вам не придется повторять ни один семестр), и знания, которые Вы не получили в гимназии (это поправимо), и финансовую сторону (пока Вы учитесь, Ваш личный доход будет никаким, даже если Вы курса с третьего решите пойти подработать, что сомнительно, учитывая и интенсивность обучения, и наличие ребенка), и место обучения плюс, как следствие, возможный переезд (шанс поступить в университет поблизости есть совсем не всегда), и даже банальную необходимость знать не только немецкий на ОЧЕНЬ высоком уровне, но и английский, поскольку во многих университетах какие-то из медицинских предметов учат по англоязычным учебникам, знание студентами английского языка при этом подразумевается как данность.
Допустим, всё это выполнимо. Будет Ваша семья терпеть ТАКОЙ долгий срок вечно занятой или даже отсутствующей жены/мамы, особенно без денег? Учеба на медицинском факультете любого университета очень интенсивна, отнимает не только много сил, но и массу времени. У Вас часто не будет ни выходных, ни праздников, зато будет куча обязательных практик, которые обязательно надо сделать в свободное от учебы время, если хотите учиться дальше, ну и так далее. Если у Вас хороший финансовый тыл, семья согласна ждать лет 10, а Вы сами считаете, что сдюжите очень большую нагрузку, то попробуйте. Успехов!