Наша семья имеет достаточный доход,

Если доход имеет Ваша жена, то она и должна писать поручительство. Если Вы имеете только пенсию, то никакого поручительства лично Вы подписать не можете. Или поручительство может подписать вся семья целиком. Повторяю: от доходов должно оставаться отчетливо лишним чуть больше 800 евро в месяц, в расчёте на проживание студента. Где потом будет жить студент - не имеет никакого значения.

Насчет счета в банке не совсем понял.

Не надо Вам ничего понимать в этом. Эта самая последняя проблема, которая Вас должна волновать. Все студенты приезжают, получают ВНЖ и открывают банковские счета. Нет тут никакой проблемы от слова "совсем".

когда приехала делать аусбилдунг, ей дали ВНЖ сразу на три года.

Это же другой вид обучения. Да, я слышала, что иностранные студенты, приехавшие делать Мастера, получают сразу на два года ВНЖ. Особенно на территории бывшей ГДР, где достаточно лояльные ведомства по делам иностранцев.

Но всё-таки подавляющее большинство учащихся в немецких вузах на Бакалавра получают ВНЖ только на один год, который каждый раз продляется в зависимости и от наличия финансирования и от доказательства самой учёбы: проверяется число заработанных пунктов.

Если этой девочке тоже дадут на весь срок обучения, мы будем поручителями все три года?

Если ВДРУГ такое случится, то да, все три года. Только она не получит на такой срок ВНЖ.