Я использовал в самом начале следующие книги для грамматики
http://www.amazon.com/Basic-Grammar-Students-Answers-CD-ROM/dp/0521133343/ref=la_B001IODFNQ_1_2?ie=UTF8&qid=1358418694&sr=1-2
http://www.amazon.com/English-Grammar-Use-Answers-ROM/dp/0521537622

В дополнение, подкасты радио NPR (npr.org) для того чтобы речь постоянно слышать. Очень много читал начав с простых книг для детей. Как правило читал без словаря и пытался значение слов понять из контекста.
Разговаривать стал более менее как только стал жить в англоязычной среде. Для того чтобы сносно писать на протяжениии 1 года каждый день (без шуток, праздники правда были исключением) писал сочинение на 600 - 800 слов, иногда 2 - 3 когда было время. Темы для сочинений можно найти в интернете :)
На данный момент английский абсолютно свободный по всем направлениям (говорить, чтение, слушать, письмо), но не идеален :) по прежнему много читаю, пишу, разговариваю, и фильмы как правило только на английском.
Думаю что ответ на вопрос "реально ли выучить язык без преподователя и среды общения" зависит от многих факторов в том числе и индивидуальных.