Так ведь мы его так замордовали, что и просыпаться не хочет.

Наоборот, это посредник заинтересован в производителе. Ибо не будь у посредника товара, чем бы он торговал?
Почему у производителя нет желания распространять сой товар? Наоборот. Ибо вся прибыль пойдет только в его карман, и он не будет ни в чем зависеть от посредника. Ведь на каждом предприятии есть свой отдел сбыта, без которого оно существовать вообще не может. И что мешает этому отделу торговать своей продукцией? Только отсутствие такой государственной политики.
Что касается упомянутых Вами фирм. Это какие-то неправильные фирмы. Ибо производитель продает свой товар без посреднической накрутки, поэтому у него всегда товар дешевле, нежели тот, который прошел цепочку посредников.

Зачем ходить на ферму за молоком, когда эта самая ферма привезет его в магазин? Вы пойдете, и купите его у фермы, а не у посредника. Какие здесь трудности? Только организационные, и преодолеть их труда не составит. Не бог весть какаязадача.
Как быть с Мерсами? Хотеть- то он, конечно, может, но ведь у кого-то есть деньги ездить на "Мерседесе", а у кого-то - на "Запорожце". Пусть работает. Только надо не мешать ему работать столько, сколько он может и хочет. Но эта организационная задача неизмеримо сложнее вышеупомянутой.