"...осью вращения в любой момент времени является отнюдь не ось колеса, а та самая неподвижная точка соприкосновения колеса и дороги..."
------------------------------------------------------------
Ошибочное мнение.
Это зависит от координатных осей и точки отсч╦та.
Возможны три варианта рассмотрения:
1. Если выбрать транспорт╦р за центр мироздания и помещать координатные оси в точку контакта - то с этим утверждением можно согласиться.
2. Если принять за основу для рассмотрения ось шасси самол╦та - то колесо вращается только относительно е╦, а на транспорт╦р можно не обращать внимания.

3. Если привязать систему координат к неподвижной земле (что и является правильным для этой задачи) - то ось вращения будет находиться на вертикальной линии провед╦нной от центра оси колеса к точке контакта (на спущенную шину не обращаем внимания). И находиться она будет во столько раз ближе к оси колеса, чем к точке контакта, во сколько раз скорость ленты транспорт╦ра будет выше поступательной скорости движения самол╦та
P.S. В пунктах 1 и 2 фактически рассмотрены частные случаи:
Центр вращения в месте контакта справедлив для неподвижной ленты и разбегающегося самол╦та.
Центр вращения на оси шасси справедлив для случая движущегося конвейера при самол╦те удерживаемом на одном месте.