"Какая стохастика? Вы меняете условия эксперимента, а вам уже раз десять указывалось - исходные силы неизменны "
Обычная стохастика.
От того, что силы НЕ изменны положение вещей, говорящее о том, что у кубика 6 граней ОДИНАКОВЫХ и нет НИКАКИХ предпосылок для того, чтобы одну грань предпочесть другой.
П.С вы когда к конкретным экспериментам переходить будете?
Где ответы на поставленные мной вопросы про шары из ящика (модели)?
"Дрожание руки или заедание манипулятора - это нарушение изначального условия, вызванное объективными физическими явлениями, а следовательно тоже поддаётся предопределению"
Конечно же поддается определению...методами МАТЕМАТИЧЕСКОЙ СТАТИСТИКИ
http://www.robotic.dlr.de/Klaus.Strobl
K. H. Strobl and G. Hirzinger.
Optimal Hand-Eye Calibration.
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), Beijing, China, pp. 4647-4653, October 2006.
This paper presents a calibration method for eye-in-hand systems in order to estimate the hand-eye and the robot-world transformations. The estimation takes place in terms of a parametrization of a stochastic model. In order to perform optimally, a metric on the group of the rigid transformations SE(3) and the corresponding error model are proposed for nonlinear optimization. This novel metric works well with both common formulations AX=XB and AX=ZB, and makes use of them in accordance with the nature of the problem. The metric also adapts itself to the system precision characteristics. The method is compared in performance to earlier approaches
http://scholar.google.com/scholar?num=20&hl=de&lr=&q=cache:nh3BVja6rGIJ:www.unib...
PATH PLANNING FOR ROBOTS UNDER STOCHASTIC UNCERTAINTY