Добро - это вообще не событие и не качество.
Добро - это намерение, желание. Если желаешь ближнему избавление от страданий - это добро, а если хочешь, чтобы он мучился - зло. Все просто.
Разберем приведенные Вами примеры. Защитить девушку от бандитов - конечно добро. Ведь речь идет о избавлении от страданий. Украсть при этом кошелек? И каким же образом защитник девушки, крадя кошелек преступника, избавляет ее от страданий?
Пример с Чекатило тоже нельзя отнести к разряду особо сложных. Все опять таки зависит от желаний того, кто бросил камень. Если желание - это избавление будующей жертвы от страдания - то да, это добро. НО при одном маленьком, но важном условии. Условие - это была единственная возможность избавить будущую жертву от страданий.

Ну а третий пример... Я, откровенно говоря, не знаю всей предистории. Я знаю лишь одно. Добро бескорыстно. Оно не требует воздаяния. И, тем более, добро не может быть за счет страданий других, хоть и незнакомых людей.
Что действительно сложно ( хотя и решаемо)- так это определить это желание в другом человеке. Читать истинные желания в другой душе непростое дело, здесь Вы правы. Тем более, что и добро и зло маскируются. Но это уже тема другого топика.