1. Фау-2 - первая серийная ракета с управлением вектора тяги - куда ей лететь и в каком положении решала система автоматики, контролировавшей её наклон при помощи газовых рулей - небольших графитовых призмочек установленных в сопле ракеты. Управлять конструкцией с большой базой не в пример проще - разместил на крайних точках конструкции двигатели коррекции - и управляй себе, стравливая понемножку какой-либо газ. То что Вы не знаете элементарных вещей - более чем странно.
2. Были конструкции пресловутый "Турболёт", и его американские аналоги, и натурные испытания - тоже были.
3. И в космосе он испытывался тоже: Аполлон 7 и 9.
4. Не такие уж и крохотные. Шатёр размером 7 на 5! Там танк спрятать можно (маленький правда - ПТ например, или Т-34).
5. А под острым углом - расплющатся космонавты. Да и просто обтекание сопла с бьющим из него потоком газа раскалённой атмосферой - сложнейшая задача, на врядли решаемая тривиальными путями. Скажем для посадки гигантского спускаемого аппарата массой 100 тонн предполагалось использовать ЯРД с расположением сопел в верхней части - "на крыше".