Ну почему ж невозможно?
Не из современных видов обезьян конечно. (Хотя если современным видам обезьян дать несколько миллионов лет свободно развиваться, мутировать, образовывать новые виды, то кто знает какие новые виды они могут породить. Вполне возможно что может появиться ещ╦ один разумный вид, конечно же не хомо сапиенс а другой разумный вид).
Конечно не напрямую из шимпанзе (допустим), а через длинную цепочку мутирующих видов.
У человеков и современных обезьян наверняка был общий предок, который через многочисленные ветки цепочки мутирующих видов породил и современных обезьян и вид хомо сапиеннс. Человек родственно связан с обезьянами не напрямую а через зти цепи ветви промежуточных видов. Эти прмежуточные виды за многие миллионы лет конечно вымерли, а остались самые молодые и стойкие виды, побеги на этом древе предков. Если бы было возможно тщательно отследить назад по времени всю цепочку предков-видов человека и какого-нибудь вида обезьян, мы обязательно пришли бы к их общему виду. Я в этом не сомневаюсь. Хотя, конечно, куда как проще плюнуть на этот кропотливый труд, и сказать что человека из праха создал некто всемогущий.