Турки прибыли в Германию из тех же соображений что и итальянцы, греки или югославы: заработать деньги и вернуться назад на родину. Никакое немецкое гражданство им и даром не нужно было.
По прошествии лет итальянцы, греки или югославы либо вернулись на родину, либо успешно интегрировались в немецкое общество и соответственно без всяких проблем получили немецкое гражданство.
С турками сложнее. Они и немцами быть не хотят, и на родину возвращаться не хотят.
Как видим, дело не в Германии, а в желании отдельных групп мигрантов интегрироваться в Германии. У турок и немцев культурное различие настолько сильно (из за религии), что их интеграция очень затруднительна.
P.S.
Этнические немцы приехали в Германию не на заработки, а на историческую родину, и кроме этого, они еще должны сдавать экзамен по немецкому языку. Если турки вернуться к себе на историческую родину, то им тоже сделают поблажки в отношении получения турецкого гражданства и их не будут ставить на один уровень с теми, кто приезжает в Турцию из экономических соображений.