С возмещением ничего не получится. Преступник убивает один раз. Государство, вынося смертный приговор, убивает неоднократно. Страшна не сама смерть - мы все этим кончим - а ее ожидание. Поэтому с весами у Фемиды здесь не получается. В случае смертного приговора речь идет именно о мести, о Ветхом Завете еврейства, а о не о Новом Завете христианства.
Гражданин имеет право на защиту от нападения, а не право на убийство. В Германии, например, если таковое произойдет, нужно еще доказать, что были использованы абсолютно все другие средства для защиты своей жизни.
И потом совсем непонятно, каким наследникам передоверять право на убийство, если родственник убивает родственника, что случается сплошь и рядом? С год назад одна малолетняя мама здесь в Германии пошла на дискотеку в перерыве зашла в туалет, родила ребенка, выбросила его в мусорник, а затем пошла снова танцевать. Каким родственникам прикажете доверять право убийства этой малолетки?
Или такой случай. У одной пожилой немецкой бабушки террористы убили сына. Их арестовали в одной из восточных стран и приговорили к смерти. И вот Восток, желая всем сердцем пойти на встречу Западу, присылает бабушке приглашение приехать и лично отрубить голову негодяю, убившему ее сына. У нее едва не случился удар. Как Вам бабуся с ятаганом в руках!
Как видите Ваша идея уже взята на вооружение. Правда в тех странах где еще отсекают голову мечом.