Тут вот что важно:
Приёмник ГПС - это компьютер, который хранит в своей памяти информацию о движении спутников. Он "знает", в какой момент времени в какой точке пространства должен оказаться тот или иной спутник. Получая сигнал, (несущий информацию о месте и времени излучения сигнала) - условно его можно назвать "0.00.00", приёмник сравнивает его с показаниями своих часов, и по величине запаздывания сигнала, зная скорость света (распространения сигнала) вычисляет расстояние до спутника в километрах.
Потом он вычисляет расстояние от себя до другого спутника и до третьего. Поскольку спутники находятся на большом расстоянии друг от друга, и расстояние между ними компьютеру (приёмнику ГПС) известно, он вычисляет своё местоположение методом треугольника.
Самое важное тут - синхронизация времени. Я сильно сомневаюсь, что приёмники ГПС оснащены атомными цезиевыми часами, скорее всего они корректируют своё время по тем же самым спутникам ГПС. А спутники, летающие на одной высоте, не могут иметь "разного хода времени" ни при каких условиях. Тем не менее, расхождения в показаниях времени у них есть: это говорит только о несовершенстве часов. Поэтому минимум раз в сутки все спутники ГПС корректируют своё время по сигналу с базы.