Легитимные правительства этих стран приняли решение

Да ну?! Ну, почитайте, как это было.

Основные этапы юридического оформления:
Договоры о взаимопомощи (1939): После пакта Молотова-Риббентропа осенью 1939 г. страны Балтии вынужденно заключили с СССР договоры, разрешавшие размещение советских военных баз.
Ввод войск (июнь 1940): 14-17 июня СССР предъявил ультиматумы, после чего последовал ввод дополнительных войск.
Смена власти: Старые правительства были отстранены, сформированы новые («народные правительства») при участии советских представителей.
«Народные сеймы»: 14-15 июля 1940 г. прошли выборы в парламенты, в которых участвовали только прокоммунистические «блоки трудового народа».
Декларации о вхождении: 21-22 июля новые парламенты провозгласили создание советских республик (Латвийская, Литовская, Эстонская ССР) и приняли решение вступить в СССР.
Инкорпорация (август 1940): 3-6 августа 1940 года Верховный Совет СССР в Москве юридически принял прибалтийские республики в состав Советского Союза.
В советской историографии этот процесс трактовался как добровольное вступление в результате социалистических революций. В современной международной и прибалтийской трактовке данные события рассматриваются как оккупация и аннексия.