Феодализм это общественная экономическая система, в основе к-рой лежит собственность феодалов на землю.

Характерная для средневековой Европы.

И сейчас в Германии большая часть земли принадлежит династиям, часть государству и часть церкви. Это мы им платим обязательный налог, они живут на них уже веками. Как только человек родился или приехал на эту землю, его сразу регистрируют, потом выдают паспорт, и прописка обязательна, иначе как с него взять налог. Потом в зависимости крестьянин это или рабочий его тоже на контроль, заставить его работать и еще приносить доход феодалам. Как только образовались границы княжеств, графств, государств, так и начался феодализм. Разумеется феодализм развивался, но он никуда не исчез.

Ничего с раннего средневековья не изменилось, в плане обязательного контроля над народом, только методы усовершенствуются. И так во всех государствах. Только методы эксплуатации меняются, то более жесткие, в зависимости какую авантюру затеяли феодалы, то более мягкие, как всегда бывает после войны, когда экономика должна подняться.