22 февраля на утреннем заседании Верховной рады было объявлено, что Янукович предыдущим вечером покинул Киев

И убыл в Донецк. А это преступление?

при этом законопроект о восстановлении действия Конституции 2004 года остался неподписанным.

На принятие законопроекта было отведено 48 часов. Не прошло и суток.

Днём в телеэфир вышла видеозапись интервью с Януковичем, в котором он заявил, что не собирается подавать в отставку и не намерен подписывать решения Верховной рады, которые он считает противозаконными и принятыми под давлением, а происходящее в стране квалифицировал как «вандализм, бандитизм и государственный переворот»

Ну у него были на то основания.

В Конституции не предусмотрена пропажа президента.
Предусмотрена смерть и импичмент

Ну если все было бы действительно так. И президент самоустранился и где он неизвестно. Так надо было объявлять импичмент. В конституции описано как. И все было бы по закону.