Власть, как и свобода и демократия тоже существовали всегда, и до неолитической революции тоже. И так же злоупотребления властью существовало всегда. Но с начала неолитической революции, когда люди начинали жить оседло, большими группами, строить города, тут и проявилось злоупотребление властью. И не имеет значения, эта власть избиралась или захватывалась силой, но как правило сменить эту власть потом было почти невозможно.

Власть это одно, а народ это другое. Рабство(коммунизм, социализм, капитализм) для народа а не для власти, и зачастую сам народ виноват в своем рабстве. Разумеется история полна случаев, когда вождь или царь становился рабом, а раб становился царем. Так же история знает случаи, когда народ стремился к свободе и демократии, но надолго никогда не получалось.

Вопрос сложный, каких только случаев в истории не было, как люди становятся рабами, общее только одно, кто то работает на кого то.