Коммунизм и социализм более ранние формы рабовладения, капитализм более поздняя форма.

Коммунизм зародился сразу в начале неолитической революции, денег еще не было и люди работали от каждого по способностям а кушали все по разному, это и было по потребностям.

Но потом это всем надоело, кто то работал меньше а кушал больше, но не это главное, кроме еды появились другие товары и услуги, и брать кому сколько надо или делить поровну стало явно несправедливо, и придумали деньги. И к этому моменту люди окончательно освоили что такое власть и какие возможности она давала. С этого начался социализм, от каждого по возможностям каждому по труду. И тут люди поняли, что такое собственность. Особенно ценились в собственности земля и рабы.

Капитализм как таковой начал развиваться с появлением черной металлургии. Для получение чугуна потребовались большие организованные предприятия и специалисты, так как получение чугуна это химическая реакция, а из него изготовлять орудия труда и другую сложную и тяжелую продукцию, это не быкам хвосты крутить. Стала развиваться индустрия которую в конечном счете с большим трудом, вывехнув все мозги назвали капитализмом.

А свобода и демократия можно считать были всегда, сколько вообще существует человек, только основательно об этом забыли. Иногда вспоминали, например в античной Греции и римской империи, потом вот в США, но кажется как то незаметно тоже отклонились в социализм. Сейчас Трамп вдруг очнулся, но не опоздал ли он, покажет время.