Рабовладельческий строй, это своего рода пирамида, верховная несменяемая власть отдает приказы, несменяемые вассалы выполняют эти приказы и заставляют третью бесправную группу рабов работать.

Феодализм основывается на договорах сверху вниз, когда у вех есть какие то обязанности, и допускает переизбирать власть. Вассалы тоже могут переизбираться или переназначаться. Третья группа обязана работать но допускается составление с ними договоров, чаще каких то стандартных, но иногда и индивидуальных. Попадание людей из третьей группы и из вассалов во власть тоже стало возможным чаще.

Рабовладельческий строй стал меняться на феодализм, потому что труд рабов становится не эффективен раньше в индустрии, теперь особенно в высоких технологиях. Но во многих отраслях человеческой деятельности, например в простых, или там где отработана несложная технология рабовладение активно применяется и сегодня и всякие договора это только формальность. Придумываются всякие социализмы, "направленные на реализацию равенства и социальную справедливость", их можно "направлять" сколько угодно но это все равно не равенство "и справедливость" а жульничество. Феодализм допускает как бы больше "свободы и демократии" для большего числа людей в третьей группе, иначе никакого развития.

Естественное стремление людей показать себя лучше чем они есть привело к придумыванию всяких новых слов и названий, якобы сменивших сущность эксплуатации.