Война.
Несомненно они есть, даже в СССР были привелигированные группы и неравенство, но есть одно кардинальное отличие - нет передачи таких привелегий по наследству и ущемление прав других групп в угоду привелигерованных. Плюс существовали соц. лифты, позволяющие войти в привелигированные группы любому вне зависимости от имущественного, социального, этнического, культурного, гендерного происхождения.
Сравните это с положением дел в РИ.
Вы путаете ранний феодализм, средние века и поздний феодализм.
Так вот на западе еще при рабовладельческом строе стали применять практику демократии, когда привилегии переставали передавать по наследству а их надо было заработать. Эти правила то наступают, то отступают. А в России даже при позднем феодализме в мире(не во всем), все продолжали передавать привилегии по наследству, что и привело к революции.
Но принцип деления людей на социальные группы как был и остался, это и есть феодализм.