Бог то знает, знать вы должны, а незнаете, а беретесь рассуждать.

Ярополк, то вообще несерьёзно фигура и наследия неимеет отношения никак, как и Михаил и Всеволод. Это же азы истории правителей Руси.

Долгорукий оставил Андрея. Далее Андрей который сын долгорукого? Правильно, от первой жены, дочери князя Аюпа, то есть Кавказ, то есть, Андрей богодюбский племянник кавказцев, а иные дети от другой жены византийской, вторая очередь, ветвь недопущенная к власти отцом, это его право.

Между сыновьями от двух жён долгорукого была вражда лютая за престол, кавказская линия и византийская, отец отдал престол кавказской ветви детей, то есть Андрею.

В 1174 году, Андрея убили, убили его братцы византийские. У Андрея остался один сын Гургий, Юрий малолетка правил в Новгороде, власть захватили Михаил, Гургий вынужден бежать на Кавказ к родичам матери, бабушки к царю кавказскому в Магас.

Что было дальше? Совсем весело было в кавычках. Гургий приехал во Владимир и не один а с охраной, потребовал вернуть трон, Михаил отказал, Гургий уехал на Кавказ, Михаил сразу скончался, внезапно так в молодые годы, от насморка наверное)) Михаил была подставка фигура, реальный режиссёр был за спиной Михаила, он же заказчик убийства Андрея.

Итд итд.