А как же компьютер реагирует на устройства до загрузки системы и её драйверов?

Обрабатывает контроллер.

Контроллер не может обрабатывать по определению. Контроллер - это устройство с конечным количеством входов и выходов. На вход контроллера поступает сигнал, пример, (классика!) - перевод каретки, принтер начинает манипуляции, контроллер ждет отклика о выполнении команды. В это время процессор может обрабатывать другие команды. После получения сигнала от принтера, контроллер формирует сигнал (еще их называют сигналы прерываний). В зависимости от приоритета прерывания, процессор либо обрабатывает его сразу, либо ставит в очередь. Тем самым достигается скорострельность процессора вне зависимости от скорости работы внешних устройств. Кстати, команды обработки прерываний, команды обработки данных и пр. - это и есть машинные коды, набор команд процессора. Что бы Вы не запутались, находятся они в ПЗУ МИКРОКОМАНД и закладываются разработчиком процессора. (А не Козлодоевым с помощью рейсшины) Машинные коды - это и есть ассемблер. Вы-же пытались привести коды из псевдо-ассемблера, (Грубо говоря, как "ксерокс" на сегодня заменил "копировальный аппарат")

В общем, как я и говорил - гуру арифмометра Феликс.