А разве не посторонние раздражители являются движителями?

Если целью является повышение собственной устойчивости к посторонним раздражителям, то это, несомненно, так. Можно, например, играть на кларнете в курятнике или заниматься живописью при свете лучины. Но насколько такая практика будет способствовать росту мастерства упражняющегося в избранном им деле — большой вопрос.

Ведь совершенствоваться - значит преодолевать внешние обстоятельства, выходя из зоны комфорта.

Совершенствование — это повышение качества выдаваемого "продукта". А приучение себя к дискомфорту повышает лишь уровень собственной "толстокожести". Кому в этом мире станет лучше, если я, например, начну голодать, носить какое-нибудь дырявое рубище и поселюсь в шалаше? Да никому.

И познать себя лучше можно в некомфортных обстоятельствах.

Наличие соблазнов предоставляет человеку как минимум не меньше возможностей для самопознания, нежели наличие препятствий.