Грузия добровольно вошла в состав дореволюционной России, никто её не завоёвывал, поэтому претензий к России быть не должно. Пришла без Абхазии и Осетии.

Ничего подобного. Не нужно путать территорию Алании, нынешней Северной Осетии, с Южной Осетией. Территории за горным перевалом всегда были грузинскими территориями.

Карта Грузии, до вступления в состав СССР

Грузия не входила добровольно ни в состав Российской Империи, ни в состав СССР.

В состав РИ восточные грузинские земли вошли в результате государственного переворота в 1801 году, когда грузинского царя заменили русским генералом, после чего издали декрет о ее присоединении. Западную часть завоевали позже.

1783 schloss Ostgeorgien (Kartlien-Kachetien) einen Schutzvertrag mit Russland. 1801 wurde Kartlien-Kachetien per Dekret des Zaren annektiert und sein Königshaus entthront. Die Regionen im Westen des Landes blieben noch ein Jahrzehnt lang staatlich unabhängig. Erst 1810 eroberte Russland das georgische Königreich Imeretien. Russland brauchte weitere 54 Jahre, um die vollständige Kontrolle über Westgeorgien zu gewinnen. Die Region Gurien wurde 1828 abgeschafft, Mingrelien 1857. Die Region Swanetien wurde im Kaukasuskrieg zwischen 1857 und 1859 annektiert, das Fürstentum Abchasien 1864.

Ну, а о добровольности вступления в состав СССР не может быть и речи.