на видео виден силуэт пешехода, идущего за Немцовым примерно в 50 метрах (23:30:32). Этого человека настигает уборочная машина, а после того, как она проехала, силуэт пешехода исчезает и больше не появляется.
Либо он заскочил на подножку, либо стал перемещаться со скоростью этой машины …
Других пешеходов между уборочной машиной и Немцовым, после того как на нее подсел предполагаемый преступник, машина не обгоняла.
Убийство было совершенно в точке, находящейся примерно в 15 метрах от лестницы.
За все время не видно ни одного человека, который бы поднялся по ней на мост и направился бы на встречу Немцову.
Получается, что убийца либо висел за мостом и выпрыгнул в момент, когда машина закрыла обзор, либо он появился на месте преступления под прикрытием уборочной машины.
Других вариантов просто нет.

За стационарные камеры наблюдения, в частности той, которая находится на фонаре в нескольких десятках метров от места преступления, убийца мог не бояться.
Попасть под съемку ехавших сзади видеорегистраторов он мог, но не в момент совершения убийства, а только за примерно 30 секунд езды на подножке, что само по себе подозрений вызывать не должно.
С того момента как на дороге появилась Fluchtwagen, ни одна машина на мост со стороны ГУМа не заехала. Что подтверждает факт тщательного планирования операции и её безупречной координации с помощью систем связи.

Прекрасно вписывается. Замечательная возможность узнать, по горячим следам, у главной свидетельницы не увидела ли она чего «лишнего», по возможности внушить ей какую-нибудь версию про «белую машину»
и заодно убедиться, что жертва действительно мертва. Торопиться «уборщику» некуда он знает, что ему ничего не грозит.
Upd. Кстати, на видео так же видно, что уборщик выехал заранее к устью моста и стоял в стартовой позиции примерно 40 секунд, дожидаясь команды.