Да, крестовые походы были.
Но с точки зрения истории, это были, не более чем простые захватнические набеги.
Землю Израиля захватили арабы. Англичане поперлись ее освобождать. Но в ходе самого похода обнаружилось и мородерство и насилие.
Война всегда ищет себе самых высоких мотивов. Мало кто ( кроме викингов) открыто признавал, что война ему нужна только для наживы. Всегда искались благовидные предлоги. И, крестовые походы, только политика, прикрывшаяся христианской моралью для развязки грабежа.
Но ненадо всё сваливать только на крестовые походы. В иудаизме тоже немало беспредела.
В одном только толмуде куча указаний и разрешений на обман иноверца и иноплеменника.
За изнасилование еврейки --- смерть, за изнасилование иноверки --- штраф или телесное наказание.
Богатые еврери могли спокойно идти на насилие, зная, что потом заплатят денег за свою похоть и всё.
А это уже не политика, а внутренний уклад самой религии. ( правда позднее привнесенный, однако, не менее действенный).