Инцест, совершённый совершеннолетними гражданами по обоюдному согласию, действительно уголовно не наказуем в ряде стран мира, в том числе в католических Франции, Испании и Португалии. В скандинавских странах минимальный "возраст согласия" составляет 15 лет (в Норвегии - 14).
Любопытно при этом, что инцест повсеместно "имеет место быть" в Библии : достаточно вспомнить дочерей Лота и семейство Ноя... Собственно, если Адам и Ева были первыми и единственными людьми на Земле, то всё человечество появилось в результате инцеста, ибо с кем же должны были производить потомство их дети, если не друг с другом? ???
И гомосексуальные отношения, и инцест, и педофилия, и сексуальный промискуитет, и многожёнство (многомужество) - явления гораздо более древние и распространённые, чем монотеистические религии, запретившие это. Думаю, в данном случае прав был как раз старина Энгельс, утверждавший, что моногамная двуполая семья - плод экономической и политической необходимости, а вовсе не морали и нравственности. Просто владелец чего бы то ни было - клочка земли, плотницкой мастерской или целого государства - желал быть уверенным в том, что его наследники являются действительно его детьми. Ну, а многожёнство в маленькой и тесной Европе было невыгодно и политически, и экономически : ну, как прикажете разделить какое-нибудь крохотное герцогство между потомками от нескольких жён? Инцест же запрещался только между ближайшими прямыми родственниками, браки между кузинами и кузенами были повсеместной практикой, а знатные семьи Европы в результате генеалогических браков все были родственниками между собой.
Официально осуждаемый церковью и частично (но не во всех случаях!) преследуемый государством гомосексуализм, несмотря ни на что, процветал и в армии, и в монастырях, и в аристократическом обществе - эта привычка древних оказалась практически неизживаемой...