Квалификация противоправного деяния - иногда дело сложное. ВСЕ абсолютно пункты статьи должны иметь место одновременно, причем трактоваться определенным образом. Хулиганство - с юридической точки зрения штука сложная, поскольку затрагивает морально-этические аспекты и оценивается субьективно.
1. в КоАПе есть статья 20.1 («Мелкое хулиганство»)
2. Понятие "грубое нарушение общественного порядка" субьективно. Нет четкого определение, что есть "грубое". Например, то что осужденные делали в Биологическом музее, для меня лично"грубее", но то правонарушение так квалифицировано не было. Есть несколько документов, косвенно указывающих, что может считаться "грубым":

а.Постановления Пленума Верховного Суда Российской Федерации № 45 от 15 ноября 2007 года ( ... а также умыслом на нарушение общепризнанных норм желанием преступника противопоставить себя окружающим, продемонстрировать пренебрежительное отношение к обществу ) . В принципе Pussy Riot демонстрировали пренебрежение не к общесву, а к церкви.
б.Президиум Мосгорсуда от 30.07.2010 (Грубым нарушением общественного порядка считаются действия, причинившие существенный вред интересам граждан, общества или государства, выразившиеся в срыве какого-либо общественного, культурного мероприятия, нарушения работы транспорта, покоя граждан в ночное время.) . В принципе Pussy Riot ничего не сорвали.