Я исхожу из обычной ситуации, а не дворян/купцов с кучей гувернанток. Простым смертным элементарно столько времени невозможно на это затратить, особенно если учесть, что первое время в чужой стране это далеко не единственная проблема. Поэтому максимально, что можно достичь - дети сносно на уровне "продвинутого кухонного" могут изъясняться на языке родителей. Главным с большим отрывом для них все таки будет яызк, на котором они общаются со своими сверстниками.
ПС У меня был коллега, сын английских родителей, проживающих постоянно в Германии. Он хорошо владел обоими языками, но он учился в английской школе. И то, как он сам рассказывал, побывавши в городе, откуда происходят его родители - часто элементарно не понимал вообще о чем люди говорят, местный диалект. Поэтому повторю свою точку зрения, или гувернантки, или детсад-школа на языке, или неработающая мама выпускница института благородных девиц, посвящающая все свое время сохранению языка детей. Иначе - "кухонный' язык максимум.