Этот принцип - хоть и основной, да не единственный. Иначе лучше всех жилось бы садо-мазохистам: и другим по морде надавал, и сам получил по морде, а заодно и море удовольствия. Этот основной моральный принцип касается взаимоотношений людей, но Вы забыли про общество.
Общество - совершенно иной организм, его сила не в мышцах, а в людях. Отношения с ним строятся совершенно иначе, потому что масштабы разные. Общество способно дать порядок и защиту, но лишь руками самих его членов. И силу оно приобретает стараниями членов (извиняюсь за каламбур). Потому же самоубийство - грех, что обществу нужны подконтрольность и управляемость его членов. А если члены совсем не то делают, что обществу надо? Кому нужны такие члены?

В определении, взятым МНОЙ на вооружение, упоминается и общество и индивидуум.
Пример с гомосексуализмом хорошо иллюстрирует, как МЕНЯЕТСЯ мораль. Не могу судить о Германии, поэтому возьму Австрию.
Гомоссексуализм здесь БЫЛ аморален - свидетельство тому:
1) статья в уголовном кодексе
2) факт, что эта статья использовалась - индикатор одобрения со стороны общества (речь идет о послевоенной демократической Австрии).
Аморален ли гомосексуализм сейчас (мы говорим об общественной морали, среди двух добровольных хомос он не может быть таким), трудно сказать. Для этого нужно знать данные актуальных опросов.
Но. В Австрии налицо четкий признак того, что он ПРЕКРАЩАЕТ БЫТЬ (подтверждая тем самым факт, что мораль - переменная, а не константа) аморальным. Эта статья все еще в кодексе, но ее уже не использовали много лет и всерьез ведутся разговоря о ее отмене. Судя по всему все большее и большее количество людей склоняются к тому, чтобы убрать с гомосексуализма ярлык аморальности.