"Хождение по огню требует вхождения в особое психическое состояние, характеризующееся расслаблением кожи."
Состояния требует, но больше не для кожи, а для невосприимчивости к боли. Такое состояние достигается гипнозом или самогипнозом, когда в результате возникает как-бы состояние психического транса и человек становится невосприимчивым к боли. Часто у шаманов во время ритуальной пляски возникает такое состояние, были даже часты случаи, когда в таком состоянии шаманы падали на костёр и получали значительные физические увечья, но боли не чувствовали. Такого рода явления казались таинством людям того времено и они считали, что у шманов есть какая-то тайная связь с потусторонними силами.
А по-поводу ожогов. Кожа очень плохой проводник тепла. Всё это достигается ежедневными тренировками, нарастает дополнительный роговой слой кожи, сосудистая реакция на тепло срабатывает быстрее, гормоны стресса почти нивелируют чувство боли и т.д. Всё это ещё раз доказывает неисчерпаемые адаптационные возможности человеческого организма, так что хватит ещё подвигов для новых рекордов в книге Гинесса.