В 11 веке часть балтийских племен "славянизровались" под влиянием нового восточного этноса и занимали территорию приблизительно в районах средней и нижней части реки Вислы (современной Польшы)Выходов к морю не имели, граничали с кельтами, фаркийцами и скифами. До 11 века славян в этих районах не проживало. Балтийские славяне - это славянизированные балтийцы. Походов таких балтийцев на территорию древних прусов совершенно не было. Что-то вы путаете. Балтийские славяне двинулись на северо-восток и воевали с варягами,а далее основали Великий Новгород.
Фактически вся современная тверская область исторически возникла из ушедших с територии Померании и славянизированных балтийских племен.
Другая часть балтийских племен, а именно прусы "онемечились" под влиянием Тевтонского ордена и крестового похода. Тевтонский орден далее с юга двинулся на север и выйграл войну у ливов и крестил территории современной Литвы и Латвии. Основали крупный торговый пункт Икшкеле. Наладили торговые связи с Киевской русью и Скандинавами и т.д.