Прусия славянскими племенами заселена не была и им не принадлежала.Где вы это взяли? Впрочем прусаки это даже не германские , это балтийские племена, т.е. балтийцы, но не смогли противостоять германцам и "онемечелись"
В 12 веке германцы действительно в культурно-техническом развитии намного опередили балтийских соседей. В то время как последние все еще рыбачили и охотились, германцы обладали новыми инженернотехническими знаниями, письменностью,высокой культурой плюс к тому при поддержке могущественной римской католической церкви организовывали дальние походы с целью колонизации и обращения в выгодную для церкви религию ближайщих земель. Тевтонский орден после неудачной попытки "крестить" Палестину, возвращаясь "крсетили" Прусию,а заодно и современную Латвию.
Вот так Прусия стала немецкой практически во всем. После этого были конечно попытки обрести независимость и весьма удачные (т.е. обьединение с Австрией в войне против Дании, борьба за обьединение германских земель, империя Прусия под руководством Бисмарка), но жирную точку в истории Пруссии поставил Черчил, поделив её между Германией (из 16 земель 11 это земли Пруссии, в том числе Берлин), Литвой (Клайпеда), Россией (Кенингсберг), Польшей (Померания,Селезия) Заодно Черчил откупаясь от Сталина отдал прибалтику. Благо сейчас прибалтика независимая.
А Пурсии не повезло и не стало целого государства, все-равно чтобы не стало Австрии.
Конечно Калининград, Клайпеду и Померанию,Селезию могли бы вернуть Германии. Германия все-таки прямая наследница Прусии и в каком-то смысле Пруссия, какбы сказать и есть Германия, также как и Баден-Вюртенберг или Берлин, но наверное этого не произойдет.
Хотя зачем России например Калиниград. Да выход к морю, но не удобный ведь до ужаса и изолированный со всех сторон. Наверное все-таки когда-нибудь его возвратят историческим владельцам.