Дело в том, что эфир полагался субстанцией, абсолютно неподвижной. Поэтому считалось, что Земля относительно него является инерциальной системой отсчета. Вследствие этого (как выводилось по теории) электромагнитная волна должна была распространяться относительно Земли с измеримой задержкой. Которой не оказалось. Поэтому для приведения теории в соответствие опыту выдвинули теорию "увлеченного" эфира, для которой справедлива постоянство скорости света. Аналогия - в задаче о гребце, формулы я приводил выше. Но оказалось, что и это достаточно искусственное построение. И решение было предложено Эйнштейном в виде его постулатов.
Сама проблема эфира появилась после вывода уравнений электромагнитного поля и открытия электромагнитной природы света. Дело в том, волна (по механистическим воззрениям) это колебание точек твердой среды распространения. Такой средой для для света "сделали" эфир - абсолютно твердый и неподвижный...Это долго можно рассказывать.