Мораль иррациональна в своей основе. Каких-то больших житейских преимуществ она вообще не дает, скорее наоборот. Часто тот, кто честен и справедлив больше всего неприятностей за свою честность и справедливость получает. Самое интересное, что и после этого он часто продолжает оставаться честным и справедливым. Какая тут рациональность? По-моему, каждый может привести горькие примеры из собственной биографии и особых доказательств этого положения не требуется.
А приведенную Вами формулу "не делай другому того, чего себе не желаешь" изобрели для объяснения морали post factum. В раннем детстве дети слушают маму, что можно и что нельзя, т.е. получают уже готовые моральные догмы. Позднее подводят под это рациональную основу ╚А если тебе так сделать?╩ Ну а Канта вообще начинают читать в зрелом возрасте. Да и нельзя одной лишь этой этой формулой объяснить все поведение с точки зрения морали.
Но я, вообще-то, писал о другом. О термине ╚внутренняя свобода╩. У меня нет под рукой толкового словаря, поэтому интересно знать мнение тех, кто его имеет и не ленится в него заглянуть, чтобы узнать, есть ли вообще такой термин. Меня не покидает ощущение, что такого термина вообще нет.