Мне было бы проще ответить, мол, нет, советский солдат был лучше немецкого. Но отвечу честно: не знаю, тяжело сравнивать.
1. Немецкая армия (без союзников) была национально гомогенной. Советская - многонациональной.
2. Немецкая армия имела за спиной военный опыт. Советская - минимальный (Финляндия, совсем иной театр военных действий), да и кадровая армия к концу 1941 г. почти перестала сущестововать. (Выделил "кадровая" жирым шрифтом, чтобы не началось, мол, РККА вся "кончилась" в 41-ом)
3. У советского солдата конечно была мотивация защищать собственную землю, а у немецкого, после того, как закончился "запал" борьбы за "жизненное пространство" и против "недочеловеков", когда немцы поняли, что им не видать земельного надела в Крыму, мотивации проливать кровь поубавилось.
4. Немецкого солдата в 1941-42гг. позитивно "подстегивал" опыт побед, на советского солдата депрессивно влиял опыт поражений и отступления.
И еще много различных факторов. Поэтому однозначный ответ дать не решаюсь. И немцы, и советские стояли до последней капли крови, защищая какую-нибудь деревню Поповку, равно как обе армии имели и опыт отступлений.
А вто что касается младшего комсостава, то тут должен признать: у немцев он был более обученным и был в состоянии более эффективно принимать самостоятельные решения на поле боя, как по уставам, так и по личной инициативе. Особенно это было заметно по линии "старшина/сержант vs. фельдфебель/унтер."