у нее только немецкое, она несовершеннолетняя.

Дочери вы можете сделать, но поскольку она уже имеет другое гражданство, это называется прием в гражданство. Т.е. оно у нее будет не врожденное, а приобретенное, такое же например как и у мигрантов проживших 5 лет или у жителей т.н. "новых территорий". Соответственно, может также легко быть отобрано в любой момент (отменено решение о приеме). Здесь подробнее описан и процесс и документы.

Муж тоже хочет подать на гражданство

Муж ваш тоже может податься, но только в РФ. Либо как добровольный переселенец-перебежчик (по программе анти-ЛГБТ ценностей), тогда почти сразу. Либо как ваш супруг, если вы прожили с ним 3 года и имеете общего ребенка. Опять же, для этого надо жить в РФ и иметь ВНЖ. В остальных случаях придется жить в РФ 5 лет.

Подача за рубежом для него недоступна

Основным условием приема в российское гражданство является проживание заявителя на территории Российской Федерации. В соответствии с частью 1 статьи 14 Федерального закона без соблюдения этого требования с заявлением о приобретении российского гражданства в дипломатические представительства и консульские учреждения Российской Федерации могут обратиться лица без гражданства, достигшие возраста восемнадцати лет и обладающие дееспособностью, которые имели гражданство СССР, проживали и проживают в государствах, входивших в состав СССР, не получили гражданства этих государств и остаются в результате этого лицами без гражданства.Других оснований для обращения с заявлением о приобретении гражданства Российской Федерации для лиц без гражданства, проживающих за пределами Российской Федерации, упомянутым Федеральным законом не предусмотрено.

Поэтому, раз вы все равно туда собрались, рекомендую и дочери там же делать гражданство и переводы все. Нет смысла стоять в очереди в консульство.

Не забудьте при переезде сходить в Einwohnermeldeamt для выписки, а по приезду и поселению в РФ также рассмотреть этот вопрос для вашего мужа и дочери.