Нужно ли менять внутренний паспорт РФ, если она проживает на постоянной основе тут, без прописки там?
Необходимо ли ехать туда лично для получения паспорта или можно это сделать как-то онлайн?

Нет никакой обязанности иметь внутренний паспорт если человек не живёт на России постоянно.

Сделать внутренний паспорт можно только на России в отделении МВД, консульства не выдают его. Онлайн можно подать заявление если есть подтвержденные Госуслуги, но чтобы забрать сам документ нужно физически оказаться на России, по почте/доверенности его не отдадут.

Вот цитата с консульства:

Граждане, постоянно проживающие за пределами Российской Федерации и снявшиеся с регистрационного учета в России, освобождаются от обязанности оформлять «внутренние» паспорта по достижении определенного законодательством возраста, а также в случае смены ФИО.Для граждан Российской Федерации, постоянно проживающих за пределами Российской Федерации и находящихся на территории России временно, документом, удостоверяющим личность, является загранпаспорт. Для данной категории лиц регистрация по месту пребывания на территории Российской Федерации осуществляется по заграничным паспортам.Гражданам, не имеющим места жительства на территории Российской Федерации, в том числе проживающим за пределами Российской Федерации, выдача и замена «внутренних» паспортов производится по месту их пребывания на территории Российской Федерации. Лица, не имеющие регистрации по месту жительства или по месту пребывания, могут обращаться для получения или замены «внутренних» паспортов в паспортно-визовые подразделения органов внутренних дел по месту фактического пребывания на территории Российской Федерации.Данное положение действует и после окончания срока замены паспортов гражданина СССР на паспорта гражданина Российской Федерации.Учитывая изложенное, при обращении граждан в органы внутренних дел по месту фактического проживания на территории Российской Федерации им может быть выдан паспорт гражданина Российской Федерации («внутренний») на основании документа, удостоверяющего личность гражданина Российской Федерации за пределами Российской Федерации (заграничного паспорта).