Если Вы до сих пор не получили немецкое гражданство и живете по серому паспорту "негражданина" Эстонии, то Вы можете получить гражданство по упрощенной схеме, как лицо без гражданства, состоявшее в гражданстве СССР. По закону о гражданстве РФ в последней его редакции для Вас препятствий быть не должно:

Статья 16. Прием в гражданство Российской Федерации отдельных категорий иностранных граждан и лиц без гражданства
2. Иностранный гражданин или лицо без гражданства, достигшие возраста восемнадцати лет, обладающие дееспособностью и постоянно проживающие в Российской Федерации (независимо от срока проживания), вправе подать заявление о приеме в гражданство Российской Федерации без учета требований, предусмотренных пунктами 1 - 3 части 1 статьи 15 настоящего Федерального закона, если указанные иностранный гражданин или лицо без гражданства:
8) являются лицами без гражданства, а ранее являлись гражданами СССР.

https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_445998/505...

Но схема та же, что и для получения по родителям, родившимся в РСФСР: ВНЖ, прописка, гражданство.