приезд по визе--- подача на миграционную карту----подача на разрешение на временное проживание---подача на ВНЖ. Я рождена в СССР. Переехала по браку. Имею нем. гражданство.

Миграционная карта - это листок, который дают на границе при вьезде абсолютно всем вьезжающим и забирают при выезде.

РВП не нужно, если у Вас на территории современной РФ/РСФСР/РИ официально проживали Вы либо Ваши предки и об этом есть подтверждение из архива либо сохранился их (либо Ваш) паспорт СССР со штампом соотв. прописки.

И еще вопрос: визу годовую делать с приглашением от российских родственников?

Да, либо супруг, либо родственники-граждане РФ могут заполнить бумагу коснульства с просьбой о выдаче Вам визы (бланк выкладывается на странице соотв. консульства, т. к. это просьба к конкретному консулу о выдаче визы родственнику) и либо вместе с Вами явиться в консульство на подачу либо к подписанной ими бумаге нужно будет приложить копию их паспорта (с основными страницами и с пропиской). Также нужны будут документы, подтверждающие родство (либо свидетельство о браке, если приглашает супруг).