Я написал туда около тридцати писем,но они не хотят принять родителей

Кто "они"? У "оних" есть фамилия? Вы указали в своих письмах возраст Ваших родителей и их место жительства в Германии? Если не удается получить от "оних" мылом или в FB конструктивный ответ с согласованным временем приема, пишите персонально советнику по консульским вопросам. Почтой отправляйте заказные письма с уведомлением о вручении. Эти письма и квитанции к ним используете потом для получения родителям немецких Райзэаусвайс-ов фюр Ауслэндэр, если ответы украинского консулата будут деструктивными или не будет никаких.

Карточку сделать нереально так как у них ещё красные не биометрические,просроченные паспорта.

Это раньше было нереально их им оформить. Сейчас ID-карточки могут оформлять в т.ч. и те граждане Украины, которые выехали из нее давно и у кого в ЗП есть штамп "Постійне проживання Німеччина". Ситуацию усугубляет истечение сроков действия их ЗП. Значит, заказывайте дополнительно услугу "Перевірка належності до громадянства України", если все же решите идти по этому пути. Немного дороже, но вы сами завели ситуацию в глухой угол.

Как авторизоваться на дии с красными паспортами

Напрямую никак. Только через предварительное оформление биометрического ЗП или ID-карточки. Да и то не сразу и не у всех получается. Даже у тех, для кого смартфон с NFC вовсе не новомодная диковинка, которой хрен ё знает как пользоваться.

P.S. Что мешает Вашим родителям поставить Айнбюргерунгсантраги? Только отсутствие у них действительных ЗП-ов?