Sollen Familienangehörige mit einreisen?
Что они под этим имеют ввиду?

Под этим они имеют ввиду только тех фамилиенангэхёриге, которые въезжают в Германию вместе с антрагштэллером по запрашиваемой им визе. Другие ангэхёриге, которые едут вместе с ним рядом и сбоку, по своим собственным эуропейским райзэпассам, это не те ангэхёриге, которые "мит айнрайзэн". Не примеряйте на себя чужие спинжаки.

О ком идет речь: о заявителях на визу эту?

О заявителе (одном!) и тех его фамилиенангэхёгире, которых он вписал в свое заявление о выдаче ему въездной визы в Германию.

Или вообще все, кто едут?

А чем вы собираетесь ехать? Весь табор ваших попутчиков в немецкое косульство тащить не надо! Вы с дочерью для вашего Антрагштэллера такие же простые попутчики, как и все остальные пассажиры того транспортного средства, в котором вы будете пересекать государственные границы по пути в Германию.

так апостиль же никак не поставить...
...
И где и как легализовать?

Давайте определимся сначала, где у него родина. С большой буквы ЭР. Точнее, какое/ие государство/а регистрировало/и его предыдущий/е брак/и?

свид-ва о разводе обоих супругов нужны?

Нет, только его. И только с той/еми его женой/ами, которая/ые была/и у него до вас.