Зачем изворачиваться? Можно дать граммотный совет, а можно такой как дали Вы:

Зачем временный ввоз, если он путешествует... Временный ввоз - это если ты остаешься на срок от 1 месяца (или даже более 90 дней). У ТС нет прописки, поэтому доказать, что он тут живет и ездит на этой машине постоянно - невозможно. У меня похожая история, только номера белорусские - ГАИ ваще пофиг, главное, страховка на Россию и документ иностранный (в данном случае, NE)

Я делал временный ввоз/вывоз более 15-ти раз! На разных автомобилях, с одним и тем же номером. Да и на разных номерах тоже!

Через Финляндию, напрямую в Питер (Finnjet), через Белоруссию, через Эстонию и Латвию!

И ни разу, нет, НИ РАЗУ не платил пошлину, залог или налог имея российский паспорт.

P.S. Автомобиль из Германии оформляется на немецкий ПМЖ адрес. Главное не иметь ПМЖ в РФ!

У имеющих регистрацию в России, могут возникнуть на погранпереходе серьёзные проблемы.