город у нас маленький, уже паспорт проверили, но про регистрацию не спросили :)

Ну хоть это хорошо.

Соседи говорят, что в МФЦ у нас много глупых сотрудников, а вот про почту не знаю даже.
Может на почте попроще?

Попробуйте на почте, если в МФЦ страшно. Если выгонят на почте, не ругайтесь, скажите спасибо, заберите все копии и документы - и идите на другую почту или в МФЦ. Где-нибудь да найдется вменяемый сотрудник.

Кстати мне в Шереметьево при влете пограничник выдал какую-то маленькую бумажку (миграционная карта?) о вьезде с печатью и моей подписью, она кому важна?

ОЧЕНЬ важна! Не потеряйте. Вы её должны будете пограничнику в Шереметьево при выезде отдать.

При этом я не понимаю, если я у одной сестры прожил 5 дней , у другой 5 дней и у родителей 5 дней и все это в разных городаh, то мне что? Регистрироваться не надо?

Кажется, в таком случае не надо. У меня сейчас нет возможности посмотреть текст закона, прогуглите и почитайте сами (называется 109-ФЗ, "О миграционном учете иностранных граждан и лиц без гражданства" - ну или что-то очень похожее).