Гражданство ребенка родившегося в Германии
Если и папа, и мама на момент рождения ребенка имеют российское гражданство, то ребенок получает российское гражданство автоматически. (Основание: российский закон о гражданстве)
Если папа или мама имеют на момент рождения ребенка немецкое гражданство, то ребенок получает немецкое гражданство автоматически. (Основание: немецкий закон о гражданстве.)
Поскольку в Вашем случае и папа, и мама имеют и российское, и немецкое гражданство, то у ребенка, где бы он ни родился, с рождения 2 гражданства. Наличие российского гражданства надо будет оформить в российском консульстве, получить для ребенка российский загранпаспорт. Немецкое гражданство отдельно оформлять не нужно, но если собираетесь ездить с ребенком за границу, то ему надо будет оформить в Bürgerbüro (или где это делается в Вашем городе) немецкий паспорт.