Не добровольно, конечно. Выплаты нужно добиваться через суд, но процесс за последние несколько лет уже обкатали. Благо, позиция кассационной инстанции (Высшего административного суда Украины) в этом вопросе стабильно пребывает на стороне пенсионеров. Подробности тут.
*UPD*
Пенсионный фонд Украины каждый раз пытается оправдаться в суде то отсутствием договора о социальном обеспечении между Украиной и Германией, то остающейся в силе статьёй 92 закона Украины "О пенсионном обеспечении", то неподачей паспорта гражданина Украины (что физически невозможно в случае граждан Украины, постоянно проживающих за границей), то отсутствием прописки на территории Украины (по тем же причинам), но суды - и в последнее время даже уже первой инстанции - отклоняют эти аргументы и обязывают территориальные органы ПФУ выплачивать пенсию. А ВАСУ недавно даже уже обратился в Верховный Суд Украины относительно возможности дальнейшего обращения в Конституционный Суд Украины насчёт признания ч. 1 ст. 92 ЗУ "О пенсионном обеспечении" неконституционной.
*UPD2*
И да, одному гражданину Украины, постоянно проживающему в Германии, недавно удалось выиграть аналогичное дело против Украины в ЕСПЧ.