Так как мама одна и по всей видимости нуждается в уходе ( если есть подобная справка), то вы имеете право как единственная дочь-иностранка ( гр. ФРГ) ходатайствовать о ВНЖ в России ( сначала на 3 года, потом бессрочный), в немецкий паспорт вместе с малолетней дочкой.Причем, если дочка родилась еще до Вашего выхода из Российского гражданства, то она является также и Российской гражданкой. А Вы, как бывшая гражданка России, имеете даже некоторые преференции в этом вопросе. Естественно, Вы всегда сможете вернуться на Родину в Германию. Единственно, что нужно будет "уехать по-хорошему", т.е. своевременно всё. что надо - кюндиговать и рассчитаться с долгами. А по приезде в Россию встать на консульский учет в Германском консульстве, в остальном Германию Ваше место жительства особо не волнует. В целом, вопрос Ваш должен решиться в любом случае положительно ( можно рассмотреть вопрос возвращения малолетней дочки на Родину вместе с мамой к бабушке т. т.п.). Только Вам не следовало бы возвращать Российское гражданство, ибо можете утратить немецкое. Успехов!