Если под "Мы" подразумевается - Вы, Ваш Муж и ребенок - и вы все граждане Украины, то вам нужно:
1. В первую очередь оформить ребенку украинский загранпаспорт или детский проездной документ. Для этого нужно обратиться в консульство Украины, к округу которого вы относитесь. Проблема в том, что детские проездные по идее отменили и их больше не должны оформлять, а с паспортами полная ж... Позвоните в консульство и уточните, можно ли будет сделать детский проездной сейчас.
2. Ребенка следует поставить как минимум на временный консульский учет, или если вы стоите уже на ПКУ - то на постоянный. Иначе при выезде из Украины пограничники потребуют дополнительные документы. См. п.3
3. Для выезда из Украины с мамой, если нет консульского учета, Вам понадобится нотариально заверенное разрешение от отца, на временные поездки за границу вашего ребенка в сопровождении Вас. Это делается тоже в украинском консульстве.
Подробности о необходимых документах здесь: http://germany.mfa.gov.ua/ua
ПС если Вы - граждане Украины, то для выезда из Германии в любую страну никаких разрешений не нужно.