это действительно так.
если у детей только немецкое гражданство, то подписывая заявление на выдачу загранпаспорта, вы выдаете им разрешение на свободное передвижение. Прошлым летом моя дочь в 11 лет летала одна в Россию (до Москвы, а обратно из Казани). Никаких (ни нотариальных, ни в Ратхаузе) разрешений от родителей не требуется - хотя многие (как Лионесс, к примеру) для подстраховки оформляют.
Если у детей гражданство двойное - то есть российское было, из него не выходили - то Россия будет их рассматривать как своих граждан независимо от немецкого паспорта и есть возможность повторения ситуации.
Фактически - не знаю, маловероятно. Если детям Россия выдаст визы на въезд как немецким гражданам, то на таможне эта подоплека не всплывет. Ваш просроченный паспорт никого не волнует, а у детей паспортов никогда не было.
Если консульство виз не выдаст, то придется сначала оформлять паспорта как российским гражданам, вставать на учет, чтобы совершить консульское действие (выдача согласия) и т.д