Вот здесь http://www.deutschesgeneralkonsulat-stpetersburg.ru/ru/willkommen/visa/privat.html
говорится:
7) В случае выезда несовершеннолетних детей (до 18 лет) требуется предъявить:
свидетельство о рождении ребенка,
нотариально заверенное заявление о согласии не принимающих участия в поездке родителей на временный выезд ребенка с апостилем
или документ, подтверждающий единоличные права на ребенка (решение судебного органа или свидетельство о смерти второго родителя).
Все документы предоставляются в оригинале с приложением копии.
Анкеты-заявления на выдачу визы должны быть подписаны родителями
А здесь http://newlegal.ru/ShowQuestion.aspx?ID=92
говорят, что не надо:
В соответствии со ст. ст. 20, 21 Закона РФ ╧ 114-ФЗ от 15 августа 1996 года "О порядке выезда из РФ и въезда в РФ (с изменениями на 30 июня 2003 года), несовершеннолетний гражданин РФ выезжает из РФ совместно хотя бы с одним из родителей. В случае, если несовершеннолетний гражданин РФ
выезжает из РФ без сопровождения, он должен иметь при себе кроме паспорта нотариально оформленное согласие названных лиц на выезд несовершеннолетнего гражданина РФ с
указанием срока выезда и государства (государств), которое (которые)
он намерен посетить (то есть только в том случае, когда несовершеннолетний выезжает БЕЗ СОПРОВОЖДЕНИЯ РОДИТЕЛЕЙ!). В случае, если один из родителей заявит о своем НЕСОГЛАСИИ на выезд из РФ несовершеннолетнего гражданина РФ, вопрос о возможности его выезда из РФ
разрешается в судебном порядке. Порядок подачи заявления о несогласии на выезд из РФ несовершеннолетнего гражданина РФ
устанавливается Правительством РФ.
Я бы ориентировалась на информацию немецкого консульства.