Если Вы выписаны в России, то отметка о вызаче загранпаспорта Вам не нужна.
Если Вы прописаны в России, то такой штамп ставится во внутренний паспорт (по крайней мере, ставился 5 лет назад) в ближайшем отделении МИД по приезде в Россию (в отпуск, например).
Мы ставили такой штамп на набережной Кутузова, 34 (почти сразу за Летним садом). Утром паспорта отнесли, после обеда муж забрал их уже со штампами. Может быть, Вам и не нужно это, если не сказали. А нам это точно надо было сделать: в нововыданных загранпаспортах стояли дурацкие штампы, что "Отметка о выдаче ОЗП во внутреннем паспорте не произведена", а вместе с паспортами мы получили листочки, что обязаны поставить печати во внутренние паспорта в отделении МИДа по въезде в Россию. Даже в Пулково на границе напомнили, чтобы мы не забыли зарегистрировать новые ОЗП, что мы и сделали. В МИДе первую печать аннулировали, а взамен поставили новую о том, что "Отметка о выдаче ОЗП во внутреннем паспорте произведена", еще поставили штам о выдаче загранпаспорта во внутренний паспорт. Денег это никаких не стоило. Всё было быстро и совершенно без очередей.